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電動執行器通常由以下幾個關鍵部分組成：

1. **伺服電動機**（或稱為電機）：是電動執行器的部件，負責將電能轉化為機械能。在接收到來自控制系統的信號后，通過旋轉產生扭矩來驅動負載運動。對于二相伺服電動機而言，其采用鼠籠式兩相交流設計，具有較大的起動轉矩和的機械性能。此外還配備有制動裝置以確保斷電后的穩定性和準確性。

2. **減速器** ：用于降低電機的輸出轉速并增加輸出的扭矩以滿足實際需求；它的結構通常包括一級漸開線平齒輪和一級少齒差行星傳動等部分以實現的減果及穩定的力矩傳遞 。同時設有手動操作機構以便進行就地手動的調試和維護工作 ；并且裝有止檔以實現電氣限位保護從而確保機構的安全運行范圍不受損害 ，避免調節機構和連接件因過度轉動而損壞的情況發生 。

3.**位置發送器和控制器組件*（如位置傳感器、電流變換器等）**: 負責檢測和執行反饋機制——即實時地監測并記錄當前的位置信息并將這些信息轉換成標準信號傳輸回控制系統進行比較分析以及發出相應的調整指令以達到控制的目的 ——保證整個系統的閉環自動化控制和穩定性提升的效果得以達成 。其中可能包含高精度導電塑料電位計作為傳感元件或者集成放大電路模塊等等組成的發送單元用以提高抗環境干擾能力和長期的可靠性表現水平的高低程度問題考慮在內的話也是十分重要的一個方面所在之處了！