電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)和原理-【天儀二通】
電動執(zhí)行器是一種重要的工業(yè)自動化設(shè)備，其結(jié)構(gòu)和原理相對復(fù)雜但有序。以下是關(guān)于電動執(zhí)行器的簡要介紹：
結(jié)構(gòu)方面，它通常由伺服放大器、伺服電動機(jī)（電機(jī)）、減速器以及位置發(fā)信器等部件組成。其中，電機(jī)提供動力驅(qū)動整個系統(tǒng)；減速機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為低速旋轉(zhuǎn)并增加扭矩輸出；而位置反饋裝置則用于監(jiān)測和確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確位移或角度變化。此外還可能包括電源線和電池盒等電力支持組件及保護(hù)裝置以確保安全運(yùn)行。這些部分共同協(xié)作實(shí)現(xiàn)了對輸入信號的響應(yīng)和執(zhí)行動作的控制功能 。
在工作原理上，當(dāng)調(diào)節(jié)器發(fā)出一個控制信號時(shí)該信號會被送到伺服放大器中與來自于當(dāng)前實(shí)際位置的“反饋”進(jìn)行比較以產(chǎn)生一個偏差值此偏差值被放大后用來驅(qū)動機(jī)組內(nèi)的服務(wù)馬達(dá)進(jìn)行工作——即產(chǎn)生所需的運(yùn)動來消除這一誤差直到達(dá)到設(shè)定目標(biāo)為止 （這一過程是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)）。在這一過程中通過減速機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)制實(shí)現(xiàn)角度或者線性移動從而帶動負(fù)載完成任務(wù)同時(shí)由位置上所安裝的傳感器實(shí)時(shí)向控制中心報(bào)告狀態(tài)信息以便隨時(shí)調(diào)整策略保持度和穩(wěn)定性要求下運(yùn)行下去直至下一個指令的到來再次啟動新一輪循環(huán)過程如此反復(fù)不斷直至完成任務(wù)或被手動干預(yù)終止操作等等一系列步驟構(gòu)成了完整的操作流程體系。根據(jù)不同的應(yīng)用場景和需求類型還有諸如直行程型適合直線運(yùn)動的閥門控制或是多回轉(zhuǎn)式適用于需要多次全周轉(zhuǎn)動才能完成的特定場合下的使用選擇之區(qū)分存在以滿足多樣化自動化生產(chǎn)流程中對于各種不同類型參數(shù)條件監(jiān)控和操作管理需求目的所在之處矣！
